一种牙刷头自动装配线

摘要

本发明公开了一种牙刷头自动装配线，包括毛刷组件装配机、前壳分总成装配线和后壳装配线，毛刷组件装配机包括有第一转盘式装配台、用于传送植毛刷的平送通道和用于抓取植毛刷的第二机械手；前壳分总成装配线包括由两条平行拉线组成的第一装配台、第一人工位、第二人工位、M型弹弓正反检测装置、螺丝孔定位检测装置、锁螺丝装置、螺丝锁入检测装置等部分；后壳装配线包括第二装配台、后壳组件在位检测装置、后壳组件装入超声波焊机、头套送料装置等部分；后壳装配线与前壳分总成装配线由普通拉线连接，普通拉线两侧设人工组装工位。本发明通过配合适量操作人员在保证牙刷头装配高效率的同时兼顾具有高稳定性、低成本、结构合理等优点。

主权项

一种牙刷头自动装配线，包括毛刷组件装配机（1），所述毛刷组件装配机（1）包括第一送料装置（10）、第一机械手（11）、连接片正反面检测装置（111）、翻转机械手（112）、第二送料装置（15）、第三机械手（16）、发热块（17）、第四机械手（18）和第五机械手（19），其特征在于：还包括第一转盘式装配台（12）、用于传送植毛刷的平送通道（13）、用于抓取植毛刷的第二机械手（14）、前壳分总成装配线（2）和后壳装配线（3），所述第二机械手（14）安装设置在平送通道（13）上方，第一送料装置（10）和第一机械手（11）、平送通道（13）和第二机械手（14）、第二送料装置（15）和第三机械手（16）、发热块（17）、第四机械手（18）、第五机械手（19）以第一转盘式装配台（12）中心为中心环形分布且依次沿逆时针方向布置；前壳分总成装配线（2）包括由两条平行拉线组成的第一装配台（20）、第一人工位（21）、第二人工位（22）、M型弹弓正反检测装置（22a）、螺丝孔定位检测装置（23）、锁螺丝装置（23a）、螺丝锁入检测装置（23b）、前壳涂油机械手（24）、杯士套中心孔点油装置（25）、第三送料装置（26a）、第四送料装置（26b）、第五送料装置（26c）、第六机械手（26d）、第七机械手（26e）、推杆涂油装配装置（27）、推杆在位检测装置（28）、第八机械手（29）、毛刷胶柱超声波焊机（29a）和第九机械手（29b），所述第一人工位（21）和第二人工位（22）设置在所述第一装配台（20）的其中一条拉线上，M型弹弓正反检测装置（22a）安装设置在第一装配台（20）的另一条拉线上位于第二人工位（22）对面，螺丝孔定位检测装置（23）、锁螺丝装置（23a）、螺丝锁入检测装置（23b）、前壳涂油机械手（24）、杯士套中心孔点油装置（25）、推杆在位检测装置（28）、第八机械手（29）、毛刷胶柱超声波焊机（29a）和第九机械手（29b）依序设置在与M型弹弓正反检测装置（22a）所在的同一条拉线上，所述第三送料装置（26a）、第四送料装置（26b）、第五送料装置（26c）、第六机械手（26d）、第七机械手（26e）和推杆涂油装配装置（27）安装设置在上述杯士套中心孔点油装置（25）与推杆在位检测装置（28）之间，推杆涂油装配装置（27）安装设置在第五机械手（26c）上，第六机械手（26d）设置在M型弹弓正反检测装置（22a）所在的拉线上方；后壳装配线（3）包括第二装配台（30）、后壳组件在位检测装置（31）、后壳组件装入超声波焊机（32）、头套送料装置（33）、头套装入在位检测装置（34）、第十机械手（35）和头套超声波焊机工位（36），所述后壳组件在位检测装置（31）、后壳组件装入超声波焊机（32）、头套送料装置（33）、头套装入在位检测装置（34）和第十机械手（35）依序设置在所述第二装配台（30）上，头套超声波焊机工位（36）设置在第二装配台（30）的拉线输出端；后壳装配线（3）其第二装配台（30）通过普通拉线与上述前壳分总成装配线（2）其第一装配台（20）的第九机械手（29b）所在的那条拉线连接，连接所述第二装配台（30）与第一装配台（20）的普通拉线两侧分别设置有第一后壳组件人工组装工位（2a）和第二后壳组件人工组装工位（2b）。