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<p>Trenneinrichtung, insbesondere Trimmeinrichtung, mit einem mehrgliedrigen (12, 13, 14, 15) programmierbaren Roboter (6) und einem Trennwerkzeug (8), dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter (6) als taktiler, insbesondere kraft-/momentengeregelter Roboter ausgebildet ist.</p> |
