| 发明名称 |
COLLISION PREVENTING APPARATUS IN USE OF ULTRASONIC WAVE |
| 摘要 |
PURPOSE:To prevent collision between a plurality of rodlike members such as arms of robot. |
| 申请公布号 |
JPS52105464(A) |
申请公布日期 |
1977.09.03 |
| 申请号 |
JP19760019906 |
申请日期 |
1976.02.27 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
NAKAMURA HISAO;MASUDA IKUO |
| 分类号 |
G01S15/93;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/06;G05B19/19 |
主分类号 |
G01S15/93 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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