一种用于自动制鞋生产线的鞋楦抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于自动制鞋生产线的鞋楦抓取机械手，其包括一安装基板，在所述安装基板上设置有竖直固定板；在所述竖直固定板上设有平行夹持气缸；在所述平行夹持气缸的底部沿张开方向左右两边各设置有导向滑槽板，所述平行夹持气缸的左右两个夹持触角分别连接在导向滑槽板中的滑块，带动所述滑块水平左右移动；在左右两个滑块上分别固定设置有鞋楦抓取板，所述鞋楦抓取板设置在安装基板的左右两侧，抓取安装基板下方的鞋楦；所述安装基板设置在控制鞋楦抓取机械手运动的运动副上。采用本实用新型可能够节省人工，而且抓取鞋楦的动作简单，机械结构小占用空间少。

主权项

一种用于自动制鞋生产线的鞋楦抓取机械手，其特征在于，包括一安装基板，在所述安装基板上设置有竖直固定板；在所述竖直固定板上设有平行夹持气缸；在所述平行夹持气缸的底部沿张开方向左右两边各设置有导向滑槽板，所述平行夹持气缸的左右两个夹持触角分别连接在导向滑槽板中的滑块，带动所述滑块水平左右移动；在左右两个滑块上分别固定设置有鞋楦抓取板，所述鞋楦抓取板设置在安装基板的左右两侧，抓取安装基板下方的鞋楦；所述安装基板设置在控制鞋楦抓取机械手运动的运动副上。