一种带三维焊缝识别的集装箱顶加强板自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种带三维焊缝识别的集装箱顶加强板自动焊接设备，包括安装底架，所述安装底架上分别安装有操控箱和X轴行走机构，所述X轴行走机构上安装有Y轴行走机构，所述Y轴行走机构上安装Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上安装有R轴转动机构和激光位移传感器，所述R轴转动机构上安装有直柄焊枪，所述操控箱通过线路分别与X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴转动机构和激光位移传感器相连。从而使焊接轨迹的检测更精确、更快速。

主权项

一种带三维焊缝识别的集装箱顶加强板自动焊接设备，其特征在于：包括两个升降架（1），其中每个升降架（1）上安装有升降气缸（2）和控制箱（3），所述控制箱（3）上安装有触摸屏（31），所述升降架（1）与升降气缸（2）之间安装有限位机构（4），所述升降气缸（2）上架设有横梁（5），所述横梁（5）上安装有两个X轴行走机构（6），其中每个X轴行走机构（6）上安装有Y轴行走机构（7），所述Y轴行走机构（7）上安装有Ｚ轴行走机构（8），所述Ｚ轴行走机构（8）上安装有R轴转动机构（10），所述R轴转动机构（10）上分别安装有激光位移传感器（9）和直柄焊枪（11）。