一种用于无人机巡检输电线路杆塔的识别方法

摘要

本发明公开了一种用于无人机巡检输电线路杆塔的识别方法，包括：采集待检测输电线路的图像；利用LSD算法提取所述输电线路图像中的直线图像，将最终得到的直线存储在Line中，并记录每条直线的起始点；统计直线数量及直线长度，根据直线长度对直线图像进行过滤；对过滤后的直线图像进行分块；统计待检测的输电线路图像中所有杆塔块的数量，根据所述杆塔块的数量以及杆塔块的分布区域，判断杆塔图像中是否含有杆塔。本发明有益效果：输电线路杆塔的快速识别技术可以有效实现对巡检图像中的杆塔定位，为后续缺陷诊断提供基础。这一技术也可对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，有着广阔的应用前景。

主权项

一种用于无人机巡检输电线路杆塔的识别方法，包括以下步骤：(1)采集待检测输电线路的图像；(2)利用LSD算法提取所述输电线路图像中的直线图像，将最终得到的直线存储在Line中，并记录每条直线的起始点；(3)统计直线数量及直线长度，根据直线长度对直线图像进行过滤；(4)对过滤后的直线图像进行分块；(5)在每一个分块内，按照直线角度的不同将所述分块内的所有直线分成n份，计算每一份内所含直线的数量P(j)，j＝1,…,n；并统计P(j)>0的份数数量q，若P(j)>p_thr并且q>q_thr，则确定该分块为杆塔块；其中，p_thr为每一份内直线数量的阈值，q_thr为份数数量的阈值；(6)统计待检测的输电线路图像中所有杆塔块的数量tow_num，根据所述杆塔块的数量tow_num以及杆塔块的分布区域，判断杆塔图像中是否含有杆塔。