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一种微固体模态陀螺的AGC自激振荡驱动电路，其特征在于，所述AGC自激振荡驱动电路是一种闭环驱动控制方式，由电荷放大器、移相器、放大器、带通滤波器和自动增益控制器五部分组成振荡回路，陀螺振动信号首先通过电荷放大器的接收和增强，然后通过移相器将电荷放大器输出的信号进行相位调整，使其满足闭环驱动电路自激振荡条件；信号通过放大器进行放大，再经过带通滤波器进行选频；通过带通滤波器的信号进入自动增益控制器，自动增益控制器将得到的信号幅值与参考信号幅值的差值来控制增益，最终得到恒幅、稳频的正弦驱动信号，使整个闭环驱动系统稳定；当环路满足环路增益为1、相位和为2nπ时，微固体模态陀螺以其谐振频率正弦恒幅振荡；所述自动增益控制器包括一个可变增益放大器、放大电路、参考信号和检幅器，这四个部件组成一闭环控制器，可变增益放大器的输出信号放大后经过检幅器，得到信号的振幅，再与参考信号比较，若检幅器输出高于参考信号幅值，则减小可变增益放大器增益；若检幅器输出低于参考信号幅值，则增大可变增益放大器增益，如此使得输出的信号幅值恒定，完成自动增益控制；该AGC自激振荡驱动电路能跟踪微固体模态陀螺振子的模态谐振频率，以实现微固体模态陀螺的驱动闭环控制：当微固体模态陀螺的谐振频率由于外界环境发生漂移后，微固体模态陀螺的运动偏离谐振模态，在参考电极上检测的信号幅值减小，则检幅器所得到的驱动信号幅值与参考信号不匹配，闭环系统失去稳定，可变增益放大器的增益增大；当驱动模态的振幅大于参考信号时则环路增益减小，使驱动信号幅值与参考信号幅值匹配，频率随时跟踪微固体模态陀螺的谐振频率。 |
