用于检测运动物体的装置和方法

摘要

在即时取景图像或视频拍摄期间获得具有不同捕获时间的图像对(S10)。从该图像对计算运动向量，并且执行基于运动向量的运动物体检测(步骤S12，S14)。而且，从该图像对产生差异图像，并且执行基于帧间差异的运动物体检测(步骤S16，S18)。组合两种类型的运动物体检测结果，以便检测运动物体(步骤S20)。结果，这使得能够检测到不能使用运动向量检测的快速运动物体同时保持缓慢运动物体检测的精度。

主权项

一种运动物体检测设备，包括：图像获取组件，所述图像获取组件用于获取连续拍摄的图像；运动向量计算组件，所述运动向量计算组件用于基于在由所述图像获取组件获取的所述图像中具有不同成像时间的两个图像来计算运动向量，所述运动向量示出物体运动的大小和方向；第一运动物体检测组件，所述第一运动物体检测组件用于基于由所述运动向量计算组件计算的所述运动向量，来检测运动物体的存在/不存在；差异图像产生组件，所述差异图像产生组件用于产生在由所述图像获取组件获取的所述图像中具有不同成像时间的所述两个图像之间的差异图像；第二运动物体检测组件，所述第二运动物体检测组件用于基于由所述差异图像产生组件产生的所述差异图像，来检测所述运动物体的存在/不存在；以及，整合组件，所述整合组件用于整合所述第一运动物体检测组件的检测结果和所述第二运动物体检测组件的检测结果，以及，在由至少所述第一运动物体检测组件未检测到所述运动物体并且由所述第二运动物体检测组件检测到所述运动物体的情况下，确定检测到所述运动物体，其中，当由所述第一运动物体检测组件检测到所述运动物体并且由所述第二运动物体检测组件未检测到所述运动物体时，所述整合组件确定检测到所述运动物体。