一种用于汽车道路试验的驾驶辅助方法

摘要

本发明公开一种用于汽车道路试验的驾驶辅助方法，该方法包括：从汽车控制软件中获取汽车当前车速，并同时获得汽车油门开度的修改权限，以及获得包括刹车、离合器在内的操作信号；通过PID控制器调整油门开度，使汽车的实际车速跟随设定车速，并在显示屏上显示实际车速跟随设定车速的情况；如果驾驶员想退出自动控制，则通过踩下刹车即可将油门强行拉到0％，确保了驾驶安全。通过本发明可控制汽车的油门，使汽车按照设定的车速行驶，只有在换挡的时候，油门控制权才交给驾驶员，等换完挡车速稳定后，再将油门控制权交给电脑控制以实现自动驾驶，当驾驶员不需要驾驶辅助控制时，退出控制程序即可解除控制。

主权项

一种用于汽车道路试验的驾驶辅助方法，其特征在于，包括：S101、标定电脑与汽车标定工具和汽车进行通信，从汽车控制软件中获取汽车当前车速，并同时获得汽车油门开度的修改权限，以及获得包括刹车、离合器在内的操作信号；S102、读取预设的试验工况，通过PID控制器调整油门开度，使汽车的实际车速跟随设定车速，并在显示屏上显示实际车速跟随设定车速的情况；S103、在试验工况运行过程中：如果有起步、换挡及停车的情况，则以语音提示驾驶员起步、换挡和停车，否则，将试验工况中的车速定义为设定值，用PID控制器控制油门，使实际车速跟随设定车速；如果驾驶员想退出自动控制，则通过踩下刹车即可将油门强行拉到0％。