变速装置

摘要

变速装置，在壳体和齿轮架之间配置有：推力轴承，其限制齿轮架相对于壳体在轴向进行位移的同时，容许齿轮架自转；径向轴承，其限制齿轮架相对于壳体在半径方向进行位移的同时，容许齿轮架自转。当并用推力轴承和径向轴承时，容易确保用于限制壳体和齿轮架的轴向的相对位移的力和限制壳体和齿轮架的半径方向的相对位移的力。

主权项

一种变速装置，其特征在于，其具有壳体、外齿轮以及齿轮架，在壳体上形成有内齿，在外齿轮上形成有外齿，该外齿轮能够相对于壳体进行行星运动，壳体的内齿的齿数与外齿轮的外齿的齿数不同，在壳体的内齿的一部分与外齿轮的外齿的一部分啮合的状态下，当外齿轮相对于壳体公转时，外齿轮也自转，在追随外齿轮的自转而相对于壳体自转的齿轮架与壳体之间配置有：推力轴承，其限制齿轮架相对于壳体在轴向进行位移的同时，容许齿轮架相对于壳体自转；径向轴承，其限制齿轮架相对于壳体在半径方向进行位移的同时，容许齿轮架相对于壳体自转。