发明名称 | 一种应用在机械手上的多轴运动控制器 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种应用在机械手上的多轴运动控制器,上位机、核心处理模块、通信模块和外设模块,通信模块包括PIC芯片,核心处理模块包括数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD,外设模块包括转换调制部、电平转换及光电隔离模块和通用输入输出端口I/O模块,上位机与PIC芯片连接,PIC芯片与复杂可编程逻辑器件CPLD连接,数字信号处理器DSP及复杂可编程逻辑器件CPLD处理的信息输出到伺服驱动系统。本实用新型通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制,本实用新型具有良好的开放性、通用性和可扩展性。 | ||
申请公布号 | CN204585226U | 申请公布日期 | 2015.08.26 |
申请号 | CN201520276798.2 | 申请日期 | 2015.04.30 |
申请人 | 金陵科技学院 | 发明人 | 应明峰;张玉;姜玉东;辛玉红 |
分类号 | B25J9/18(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/18(2006.01)I |
代理机构 | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人 | 任重 |
主权项 | 一种应用在机械手上的多轴运动控制器,其特征在于,包括:上位机、核心处理模块、通信模块和外设模块,所述通信模块包括PIC芯片,所述核心处理模块包括数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD,所述上位机与所述PIC芯片连接,所述PIC芯片与所述复杂可编程逻辑器件CPLD连接,所述数字信号处理器DSP及所述复杂可编程逻辑器件CPLD处理的信息输出到伺服驱动系统。 | ||
地址 | 211169 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |