一种塔机群防互碰避让系统

摘要

本实用新型涉及机械设备控制领域，特别涉及一种塔机群防互碰避让系统。包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置；所述塔身上设有起升机构和高度传感器，所述塔身上还设有回转机构和角度传感器，所述起重臂上设有变幅小车和幅度传感器；所述高度传感器、角度传感器和所述幅度传感器均具有第一无线传输模块，且通过所述第一无线传输模块与所述控制器相连接；所述控制器连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。本实用新型的塔机群防互碰避让系统组网灵活、实施方便，不仅考虑了塔机群内各塔机的运行状态，而且考虑了塔机周围障碍物的分布情况，满足了安全生产的目标，适用于塔机群联合作业的场所。

主权项

一种塔机群防互碰避让系统，其特征在于：包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置；所述塔机包括压重、塔基、塔身、配重块、平衡臂、变幅小车、起重臂、吊钩和控制器，所述塔身上设有起升机构和所述起升机构相连的高度传感器，所述塔身上还设有回转机构和与所述回转机构相连的角度传感器，所述起重臂上设有变幅小车和与所述变幅小车相连的幅度传感器；所述高度传感器、角度传感器和所述幅度传感器均具有第一无线传输模块，且通过所述第一无线传输模块与所述控制器相连接；所述控制器具有第二无线传输模块，用于连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。