一种救援机器人智能寻径平台

摘要

本实用新型公开了一种救援机器人智能寻径平台，它涉及传感器检测和无线传感网络技术领域。它包括无线传感网络单元、数据处理单元、机器人控制单元、上位机显示单元、信号接发单元和远程指挥端，无线传感网络单元接数据处理单元，数据处理单元分别接机器人控制单元、上位机显示单元、信号接发单元，信号接发单元与远程指挥端双向连接。本实用新型能够实现对各节点传感器测量信号的采集接收,还提高了整个系统应用的灵活性，实用性强，可靠性高。

主权项

一种救援机器人智能寻径平台，其特征在于，包括无线传感网络单元(1)、数据处理单元(2)、机器人控制单元(3)、上位机显示单元(4)、信号接发单元(5)和远程指挥端(6)，无线传感网络单元(1)接数据处理单元(2)，数据处理单元(2)分别接机器人控制单元(3)、上位机显示单元(4)、信号接发单元(5)，信号接发单元(5)与远程指挥端(6)双向连接。