具有电动驱动装置的机动车在反向于驱动机构的行驶方向滚动时的制动

摘要

本发明涉及用于对具有包括电动驱动装置的驱动机构和运转制动系统的机动车进行制动的方法。机动车由于沿斜坡向下的重力分量而反向于驱动机构的可选行驶方向在倾斜面上滚动。根据本方法，与表示加速踏板操纵特征的加速踏板值相关地确定沿行驶方向作用的而抵抗滚动运动的驱动力矩的驱动力矩规定值。还与一个或多个影响因素相关地确定在发电运行中运行的电动驱动装置的沿行驶方向作用的驱动力矩的驱动潜能。操控电动驱动装置，使得其在发电运行中产生沿行驶方向作用的而抵抗滚动运动的驱动力矩。只要驱动力矩规定值超过电动驱动装置在发电运行中的驱动潜能，就对运转制动系统进行操控，使得该其产生抵抗滚动运动的附加的制动力矩。

主权项

用于对机动车进行制动的方法，该机动车具有包括电动驱动装置(6)的驱动机构和运转制动系统(10)，其中，机动车反向于驱动机构的可选行驶方向在倾斜面上滚动，该方法具有以下步骤：与表示加速踏板操纵的特征的加速踏板值(FP)相关地确定用于沿行驶方向作用的而抵抗滚动运动的驱动力矩的驱动力矩规定值(M_FW)，该驱动力矩规定值(M_FW)的数值随着加速踏板操纵的增加而增加；与一个或多个影响因素(SOC，v)相关地确定在发电运行中运行的电动驱动装置(6)的用于沿行驶方向作用的驱动力矩的驱动潜能(M_max)；如下操控电动驱动装置(6)，使得该电动驱动装置在发电运行中产生沿行驶方向作用的而抵抗滚动运动的驱动力矩；和只要驱动力矩规定值(M_FW)超过电动驱动装置(6)的驱动潜能(M_max)，就如下操控运转制动系统(10)，使得该运转制动系统产生抵抗滚动运动的附加的制动力矩(M_B)，该附加的制动力矩与驱动力矩规定值相关并且随着加速踏板操纵的增加而增加。