配菜盒及自动投料机构以及制造方法

摘要

配菜盒及自动投料机构以及制造方法，其特征在于配菜盒置于支撑板上、推板水平前方，支撑板与烹饪机器人壳体右侧立板垂直固定；自动投料机构的右、左伸缩杆根部嵌入滑道内、伸缩杆前端分别垂直固定推板；伸缩杆根部分别电路连接伺服电机、伸缩杆中部分别设置气动阀。制造方法：烹饪机器人的操作面板与自动投料控制的PLC可编程控制器电路相连、电源经总控开关分别连接各马达保护器、变频器至伺服电机；与总控开关相连的断路器连接变压器、稳压电源至PLC可编程控制器和操作面板；PLC可编程控制器输出端分别连接各变频器至电机、继电器至气动阀。克服现有配菜环节还需人工来配菜的不足，使烹饪机器人充分实现自动控制、更简单、精准、卫生，提高效率和品质。

主权项

配菜盒及自动投料机构，用于烹饪机器人，包括配菜盒、自动投料机构、与烹饪机器人电控相连的电气部分，烹饪机器人壳体右侧立板(12)与烹饪机器人后方壳体(9)为内直角位置，其特征在于配菜盒(1)置于支撑板(10)上、位于左推板(4)、右推板(5)水平前方，支撑板(10)与烹饪机器人壳体右侧立板(12)垂直固定；自动投料机构的右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)根部嵌入烹饪机器人后方壳体(9)上的滑道(8)内、右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)前端分别垂直固定左推板(4)、右推板(5)；左、右伸缩杆(6、7)根部分别有电路与伺服电机相连接，右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)中部分别设置气动阀、通过继电器线圈与自动投料PLC可编程控制器连通。