一种无线传感农业机器人图像采集装置

摘要

本实用新型公开了一种无线传感农业机器人图像采集装置，该装置包括处理模块、摄像头模块、无线传感数据接收模块、无线数据通信模块。摄像头模块按指令将摄像头转动到指定位置并拍摄；处理模块将无线传感数据及摄像头采集的图像数据通过无线数据通信模块向远程控制中心传输；处理模块还接收通过无线数据通信模块传来的远程控制中心操作指令，并按指令控制摄像头模块的动作；无线传感数据接收模块接收散布在农田中的无线传感网络采集的环境数据，进行预处理后传输给处理模块；无线数据通信模块实现远程控制中心和无线传感农业机器人的双向数据通信。本实用新型的无线传感农业机器人图像采集装置，系统结构简单可靠，成本较低，具有较好的扩展性。

主权项

一种无线传感农业机器人图像采集装置，其特征在于：    该装置包括摄像头模块、中央处理模块、无线传感数据接收模块、无线数据通信模块；    所述的摄像头模块包括1个摄像头、1个摄像头控制器，摄像头模块接收中央处理模块的控制信号，将摄像头转动到指定位置执行拍摄动作，并将所采集到的图像数据传到中央处理模块；    所述的中央处理模块接收无线传感数据接收模块传来的环境数据及摄像头模块传来的图像数据，然后通过无线数据通信模块向远程控制中心传输，中央处理模块还接收通过无线数据通信模块传来的远程控制中心操作指令，并按指令控制摄像头模块的动作；所述的无线传感数据接收模块接收散布在农田中的无线传感网络采集的环境数据，进行预处理后传输给中央处理模块；    所述的无线数据通信模块包括1个无线数据接收单元和1个无线数据发送单元，实现远程控制中心和无线传感农业机器人的双向数据通信，无线数据接收单元接收远程控制中心发送来的操作指令，无线数据发送单元将环境数据及图像数据发送给远程控制中心。