发明名称 智能货柜
摘要 本发明提供了一种智能货柜,其包括:柜体(13);设置在柜体(13)上的至少两排货盒架(6),所述货盒架设置有多个用于存放货盒(7)的货格(14);用于在智能货柜的出入货口和各个货格之间运送货盒的智能小车(8);用于货柜自动入货的入货装置(3,4),其在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出,在入货完毕之后可缩回到智能货柜中;信息识别模块,其用于对智能货柜所存放的货品进行识别,进而按照指定的货盒进行存放;控制模块,用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的所述指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作,并且在入货状态下驱动入货装置执行将货品存放在上述信息识别模块所确定的货盒的操作。本发明的智能货柜结构简单,整体外观简洁,入货和出货效率显著。
申请公布号 CN102874536B 申请公布日期 2015.08.26
申请号 CN201210419082.4 申请日期 2012.10.29
申请人 时桂强 发明人 时桂强
分类号 B65G1/137(2006.01)I 主分类号 B65G1/137(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种智能货柜,其特征在于,包括:柜体(13);设置在柜体(13)上的至少两排货盒架(6),所述货盒架设置有多个用于存放货盒(7)的货格(14);用于在智能货柜的出入货口和各个货格之间运送货盒的智能小车(8);用于货柜自动入货的入货装置(3,4),其在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出,在入货完毕之后可缩回到智能货柜中;信息识别模块,其用于对智能货柜所存放的货品进行识别,进而按照指定的货盒进行存放;控制模块,用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的所述指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作,并且在入货状态下驱动入货装置执行将货品存放在上述信息识别模块所确定的货盒的操作;所述智能货柜还包括设置在智能货柜内部的出货装置(5),所述出货装置包括:输送机,其包括电机和输送带,通过电机带动输送带运转;自动抽屉,其中输送机将智能货柜的货盒中的货物输送至该自动抽屉;抽屉自动导向板(55),其设置在输送机输出端与自动抽屉之间,用于将所述货物从输送机导向到自动抽屉。
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