低能耗可快速控变静升降装置

摘要

一种低能耗可快速控变静升降装置，是根据柔性侧面柱状体变形和充气气囊压差回缩现象设计的内含保护变形装置的密闭充气气囊，该装置通过用拉力索收放对可变升力气囊保护变形装置施加外拉力，能快速的控制可变升力气囊体积变化，使其受到的浮力做到快速可控变化，从而能够对安装该装置的飞行器在低能耗的情况下可快速且可控制的产生变化的浮力，控制浮力大于或小于总重即可实现无跑道直接上下升降，整个过程设备总体保持静止，无噪音，启动简单、用力从小到大调节控制方便快速、可由小动力甚至人力即可实施，调节过程中能耗极低，在空中驻留时无需动力持续做功保持高度，可直接采用微动力来驱动低速飞行。

主权项

一种低能耗可快速控变静升降装置，其特征在于是根据柔性侧面柱状体变形现象和充气气囊压差回缩现象设计，在用可随意折叠的高分子复合薄膜制成的密闭充气气囊中加装适当的活动柱状结构的，将整个装置悬挂在轻质结构框架上，抽空气囊中的空气后对气囊充入少量的常温常压的浮力工质气体（氦气或氢气），然后用拉力索收放装置收放下引绳施加外力拉伸和放松，拉伸时气囊体积增加、内气压降低，外界的大气压力压迫气囊表面使其回缩，但气囊保护变形装置因同时受到外力拉伸而扩张，承受了外界大气压力对气囊表面的压迫，保护气囊不回缩，放松时气囊体积因外界大气压力对气囊表面的压迫自动回缩减小，使整个装置受到的浮力能够受控制的大幅度快速增加或减少，从而能够对安装该装置后的浮空飞行器或低速飞行器在低能耗的情况下可快速且可控制的产生变化的浮力，当浮力超过飞行器自重后即可直接上升，浮力低于飞行器自重后即可下降，无需其它升降装置，且升降和运动姿态稳定，能够有效控制升降速度和驻留高度。