| 发明名称 | 自移动装置 | ||
| 摘要 | 一种自移动装置，包括装置本体（21），位于装置本体（21）上的控制单元（25）和驱动单元（24），以及位于装置本体（21）底部行走单元（23），驱动单元（24）驱动行走单元（23）行走，所述驱动单元（24）包括驱动电机（241），所述驱动电机（241）与控制单元（25）连接，其特征在于，所述行走单元（23）的旋转中心轴线与驱动电机（241）的旋转中心轴线呈夹角C设置，所述夹角大于0°且小于90°。本发明的自移动装置内部排布合理，增大了自移动装置内部工作空间。 | ||
| 申请公布号 | CN104856613A | 申请公布日期 | 2015.08.26 |
| 申请号 | CN201410065729.7 | 申请日期 | 2014.02.26 |
| 申请人 | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 | 发明人 | 王寿木 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;张荣彦 |
| 主权项 | 一种自移动装置，包括装置本体（21），位于装置本体（21）上的控制单元（25）和驱动单元（24），以及位于装置本体（21）底部行走单元（23），驱动单元（24）驱动行走单元（23）行走，所述驱动单元（24）包括驱动电机（241），所述驱动电机（241）与控制单元（25）连接，其特征在于，所述行走单元（23）的旋转中心轴线与驱动电机（241）的旋转中心轴线呈夹角C设置，所述夹角大于0°且小于90°。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||