交換可能なエンドエフェクタを含む外科用器具システム

摘要

ハウジング及び回転可能な駆動軸と、駆動軸に動作可能に連結されたモータと、ハウジングに接続することができる複数の交換可能なエンドエフェクタとを含む、外科用器具システム。交換可能なエンドエフェクタはそれぞれ、エンドエフェクタがハウジングに接続されているとき、電動の回転可能な駆動軸によって固定の回転数分転回させられる駆動ねじを含む。各エンドエフェクタは、エンドエフェクタの駆動ねじと動作可能に連結された発射部材を更に備える。駆動ねじは、固定の回転数の結果として、発射長さにわたって発射部材を変位させるように構成される。特定の実施形態では、交換可能なエンドエフェクタはそれぞれ、発射長さを固定の回転数で割ったものに設定されたねじピッチを備えた駆動ねじを含むことができる。