| 摘要 |
<p>本発明は、自動車の前後走行方向を検知するための方法に関し、この方法は、その値の符号及び／又はその変化量の符号が自動車の前後走行方向に依存せず且つ操だトルクに例示される第１運転パラメータに対応する、第１シグナル（Ｓｉｇｎａｌ１）を収集するステップ（ａ）と、第１運転パラメータとは異なり、その値の符号及び／又はその変化量の符号が自動車の前後走行方向に応じて変化し且つヨーレートに例示される第２運転パラメータに対応する、第２シグナル（Ｓｉｇｎａｌ２）を収集するステップ（ｂ）と、比較された符号が同一である反対であるかに基づいて自動車の前後走行方向を推定すべく、第１シグナル（Ｓｉｇｎａｌ１）の値の符号及び／又は変化量の符号を、それぞれ第２シグナル（Ｓｉｇｎａｌ２）の値の符号及び／又は変化量の符号と比較する符号の比較ステップ（ｃ）と、を備える。</p> |
