| 摘要 |
<p>본 발명은 MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템 및 MDPS 제어 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, MDPS 시스템을 구성하는 토크센서가 정상적으로 동작하지 않는 경우에도 각도센서를 이용하여 MDPS 시스템을 제어할 수 있는 방안에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 토크센서가 정상 동작하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과 토크센서가 고장인 경우, 각도센서가 정상 동작하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과 각도센서가 정상적으로 동작하면, 상기 각도센서를 이용한 MDPS 임시 제어모드로 전환하는 단계; 스티어링휠을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 기 설정된 기준각도만큼 회전하는 단계; 상기 스티어링휠의 상기 기준각도만큼의 회전에 대응하여 운전자의 스티어링휠 조작에 따른 조작각도를 상기 각도센서를 통해서 측정하는 단계; 상기 각도센서로부터 측정된 운전자의 스티어링휠 조작 각도와 기 설정된 상기 기준각도를 비교하는 단계; 및 상기 비교결과 상기 조작각도와 상기 기준각도가 상이하면, 운전자의 조향의지가 있는 것으로 판단하여 상기 스티어링휠을 구동하는 모터에 동력을 제공하는 동력 제공단계를 포함한다.</p> |
