| 摘要 |
<p>Es werden ein Fortbewegungsmittel sowie eine Vorrichtung für ein Fortbewegungsmittel zur echobasierten Umfeldsensorik vorgeschlagen. Dabei umfasst die Vorrichtung einen Signalwandler (2), und eine Auswerteeinheit (3), wobei die Auswerteeinheit (3) eingerichtet ist, eine Ähnlichkeit (X(τ)) zwischen einem vom Signalwandler (2) stammenden Signal (e(τ)) und einem erwarteten Signal (s(τ)) zu ermitteln, und ein relatives Maß (K(τ)) für die Ähnlichkeit (X(τ)) zu ermitteln, indem die Ähnlichkeit (X(τ)) auf eine vordefinierte Bezugsgröße (Xlim) für die Ähnlichkeit (X(τ)) bezogen wird.</p> |
