Fehlerbehandlung in einem autonomen Fahrzeug

摘要

Daten werden während des Betriebs eines Fahrzeugs gesammelt. Es wird eine Bestimmung getroffen, dass eine Vertrauensbewertung wenigstens eines der Daten wenigstens einen Fehlerzustand anzeigt. Eine erste, durch den Fehlerzustand beeinflusste autonome Operation wird abgebrochen, wobei eine zweite autonome Operation, die durch den Fehlerzustand unbeeinflusst ist, fortgeführt wird.