小型旋翼巡线飞行器视觉感知系统

摘要

本实用新型涉及小型旋翼巡线飞行器视觉感知系统，我们就四旋翼飞行器平台，提出了一种低功耗、高效率无线传输图像的方法。图像采集发送系统采用STM32F407型号M4内核ARM微处理器，通过DCMI相机专用接口和DMA数据传送方式，高速自动地将OV7670彩色摄像头的数据存入内存中，可以根据该数据来控制飞行器，还可以通过NRF24L01无线模块发送出去。本实用新型特征在于将图像采集发射系统与飞行姿态控制系统合并在一个微控制器里，视觉感知系统合并在飞行器控制程序里，避免了对飞行控制程序产生干扰，实现图像的高效采集和无线传输，提高了稳定性。

主权项

一种小型旋翼巡线飞行器视觉感知系统，飞行器上搭载部分包括：OV7670彩色COMS摄像头、0.96寸OLED显示屏、蓝牙模块、NRF无线收发模块；手持机部分则主要有2.4寸TFT彩色显示屏和NRF无线收发模块。