用于在洗车线中自主行驶的方法和机动车

摘要

在驶过洗车线时的舒适度和安全性应当得到提高。为此提出了一种用于在洗车线中使机动车自主行驶的方法。在此检测洗车线的通道以及通过车辆自有的传感装置确定机动车相对于洗车线的通道的车辆位置和车辆定向。随后使机动车借助所述车辆位置和车辆定向自动驶入（S2）所述洗车线，以及使机动车在清洗位置上自动停车（S3）。在清洗之后，由机动车接收或确定结束信号，该结束信号以信号表明所述洗车线的工作步骤的结束。最后，通过所述结束信号触发所述机动车从洗车线中自动驶出（S8）。

主权项

一种用于在洗车线中使机动车(2)自主行驶的方法，其特征在于，‑检测所述洗车线的通道(6)，‑检测所述机动车(2)相对于所述洗车线的通道(6)的车辆位置和车辆定向，‑使所述机动车(2)借助所述车辆位置和车辆定向自动驶入(S2)所述洗车线，‑使所述机动车在清洗位置上自动停车(S3)，‑由所述机动车接收或确定结束信号，该结束信号以信号表明所述洗车线的工作步骤的结束，并且‑通过所述结束信号触发所述机动车从所述洗车线中自动驶出(S8)。