发明名称 |
高层建筑消防机器人 |
摘要 |
本实用新型属于消防设备,特别涉及一种高层建筑消防机器人,主架(14)的上面前、后依次装有摄像头驱动支座(1)、驱动器(7)、发射器驱动支座(6),摄像头驱动支座(1)上面装有摄像头(2),摄像头驱动支座(1)的下面连接从动齿轮(13)的从动轴,从动齿轮(13)啮合传动连接介轮(12),介轮(12)啮合传动连接主动齿轮(10),发射器驱动支座(6)上面装有发射器(5),发射器(5)前端设有固定片槽(5-1),固定片槽(5-1)内卡装固定片(4),副架(16)的下面分别装有行走轮(9),副架(16)的上面分别装有驱动器(7),高层建筑消防机器人结构简单,便于携带,工作灵活,利用破拆装置把消防水带固定在消防人员无法到达的着火点附近。 |
申请公布号 |
CN204563393U |
申请公布日期 |
2015.08.19 |
申请号 |
CN201520245397.0 |
申请日期 |
2015.04.22 |
申请人 |
马玉林 |
发明人 |
刘慈航;马玉林;马潇;岳美琪 |
分类号 |
A62C27/00(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
A62C27/00(2006.01)I |
代理机构 |
阜新市和达专利事务所 21206 |
代理人 |
邢志宏;赵景浦 |
主权项 |
一种高层建筑消防机器人,包括主架(14)、副架(16)、行走轮(9),其特征在于主架(14)的上面前、后依次装有摄像头驱动支座(1)、驱动器(7)、发射器驱动支座(6),摄像头驱动支座(1)上面装有摄像头(2),摄像头驱动支座(1)的下面连接从动齿轮(13)的从动轴,从动齿轮(13)啮合传动连接介轮(12),介轮(12)装在介轮轴上,介轮轴固定装在主架(14)内,介轮(12)啮合传动连接主动齿轮(10),主动齿轮(10)连接的主动轴装在发射器驱动支座(6)的下面并装在主架(14)内,发射器驱动支座(6)上面装有发射器(5),发射器(5)前端设有固定片槽(5‑1),固定片槽(5‑1)内卡装固定片(4),固定片(4)固定在破拆装置(3)的后部,破拆装置(3)的尾端连接消防水带(11),主架(14)底面上设有主架定位角槽(14‑1),主架(14)的后面活动装有支撑装置(8),支撑装置(8)的尾部装有支撑装置限位角槽(8‑1),主架(14)左、右侧面分别用主副架连接自动弯曲装置(15)连接一个副架(16),副架(16)的下面分别装有行走轮(9),副架(16)的上面分别装有驱动器(7),副架(16)上面的驱动器(7)与行走轮(9)之间控制连接,主副架连接自动弯曲装置(15)与主架(14)上的驱动器(7)之间控制连接。 |
地址 |
123000 辽宁省阜新市中华路47号 |