| 摘要 |
<p>본 발명은 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동 모터의 구동에 의해 기구적으로 선형적인 양측 끝단사이로 이동하는 동작 물품의 최저 및 최고 가상 리미트 위치를 해당 구동 모터의 총 모터 스펙 펄스 및 총 모터 실부하 펄스를 토대로 해서 설정 및 제어함으로써, 기구적인 양측 끝단에서의 동작 물품의 접촉에 의한 구동 모터의 과부하를 방지할 수 있는 동작 물품의 가상 리미트 위치를 설정 및 제어하는 방법에 관한 것이다.</p> |
