变电站巡检机器人自动运输调度系统及方法

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人自动运输调度系统及方法，包括：升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制单元连接；固定装置与固定装置控制单元连接，位置传感器和测距传感器分别设置在升降平台上，巡检机器人运输平台通过通信模块与调度服务器通信，移动终端与升降控制单元和固定装置控制单元分别通信；本发明有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。

主权项

一种变电站巡检机器人自动运输调度系统，其特征是，包括：通信模块、调度服务器、巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制单元、固定装置、固定装置控制单元、位置传感器、测距传感器和移动终端；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制单元连接；固定装置与固定装置控制单元连接，位置传感器和测距传感器分别设置在升降平台上，巡检机器人运输平台通过通信模块与调度服务器通信，移动终端与升降控制单元和固定装置控制单元分别通信；巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台，并通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上；巡检机器人向升降控制单元发送升降指令，升降控制单元控制升降平台执行相应的动作，巡检机器人向固定装置控制单元发送固定或解锁指令，固定装置控制单元控制固定装置执行相应的动作。