履带起重机桅杆起落同步控制系统

摘要

本发明涉及一种履带起重机桅杆起落同步控制系统，包括主变幅钢丝绳、主变幅卷扬、桅杆顶升油缸及同步控制装置，所述履带起重机的桅杆一端固定在转台前方铰点上，并由所述主变幅卷扬通过所述主变幅钢丝绳牵引所述桅杆的另一端，所述桅杆顶升油缸的一端固定在转台底部铰点上，另一端通过连接板连接在所述桅杆的下表面，其中所述同步控制装置为：对所述桅杆顶升油缸进行节流控制以及根据所述桅杆顶升油缸的大腔压力对所述主变幅卷扬进行收放绳速度调节的节流控制装置，和/或对所述主变幅卷扬进行恒速收放绳控制的压力控制装置。本发明能够合理控制油缸伸缩以及主变幅卷扬收放绳的速度。

主权项

一种履带起重机桅杆起落同步控制系统，包括主变幅钢丝绳、主变幅卷扬、桅杆顶升油缸及同步控制装置，所述履带起重机的桅杆一端固定在转台前方铰点上，并由所述主变幅卷扬通过所述主变幅钢丝绳牵引所述桅杆的另一端，所述桅杆顶升油缸的一端固定在转台底部铰点上，另一端通过连接板连接在所述桅杆的下表面，其特征在于：所述同步控制装置为：对所述桅杆顶升油缸进行节流控制以及根据所述桅杆顶升油缸的大腔压力对所述主变幅卷扬进行收放绳速度调节的节流控制装置，和对所述主变幅卷扬进行恒速收放绳控制的压力控制装置；所述节流控制装置包括主换向阀、工作位置锁定机构、阻尼、压力传感器和卷扬速度控制器，所述阻尼设置在所述桅杆顶升油缸的大腔内，并与所述桅杆顶升油缸的大腔油口相连，所述主换向阀的进油口和回油口分别与油泵和油箱相通，所述主换向阀的两个工作油口分别与所述桅杆顶升油缸的大腔油口和小腔油口相通，所述压力传感器的测压点设置在所述桅杆顶升油缸的大腔油口对应的油路上，所述工作位置锁定机构设于所述主换向阀与所述桅杆顶升油缸的大腔油口之间的油路中，用以对所述桅杆顶升油缸进行工作位置锁定，所述卷扬速度控制器与所述压力传感器连接，根据所述压力传感器测量到的所述桅杆顶升油缸的大腔压力对所述主变幅卷扬进行收放绳速度调节。