多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法

摘要

一种多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法，包括：机器人本体(100)和模块部(200)，机器人本体(100)上设有行走机构、控制单元和能量供给单元，机器人本体(100)上设有第一工作模块，模块部(200)上设有第二工作模块；模块部(200)上设有红外信号发射装置(99)，机器人本体(100)上对应设有红外信号接收装置(90)；机器人本体(100)设有工作模式和寻找模块部模式；工作模式下，机器人本体(100)移动并且第一工作模块执行工作；在寻找模块部模式下，依靠红外信号的指引，机器人本体(100)与模块部(200)组合。本发明多功能机器人系统不同的工作模块可自由组合或分离作业，且机器人本体自动寻找模块部时，自动对接，精确度高。

主权项

一种多功能机器人系统，包括：机器人本体(100)和模块部(200)，机器人本体(100)上设有行走机构、控制单元和能量供给单元，其特征在于，所述的机器人本体(100)上设有第一工作模块，所述的模块部(200)上设有第二工作模块；所述的模块部(200)上设有红外信号发射装置(99)，所述的机器人本体(100)上对应设有红外信号接收装置(90)；所述的机器人本体(100)设有工作模式和寻找模块部模式；在工作模式下，所述的控制单元控制所述的行走机构工作，所述的机器人本体(100)移动并且所述的第一工作模块执行作业；在寻找模块部模式下，所述的红外信号接收装置(90)接收所述的红外信号发射装置(99)的信号，依靠该信号的指引，所述的机器人本体(100)寻找所述的模块部(200)，并将所述的第二工作模块组合到所述的机器人本体(100)上，所述第一工作模块和第二工作模块共同作业；所述的模块部(200)上设有自动分离机构，该自动分离机构包括伸缩机构及其控制机构，所述的伸缩机构固定在所述的模块部(200)上，所述的控制单元控制所述的伸缩机构的控制机构作业，所述的伸缩机构收缩，将所述的模块部(200)向下移动，从而将所述的模块部(200)组合到所述的机器人本体(100)上。