| 发明名称 | 输送装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于在相邻的储备库或加工装置（3,4）、尤其冲压机之间输送工件（2）、尤其薄板件的输送装置（1），所述输送装置（1）具有多轴的机器人（5），该机器人具有抓取工具（9）。该输送装置还具有一由机器人（5）导引的、可控制的转移装置（6），该转移装置具有用于抓取工具（9）的进给装置（7）和摆动装置（8）。 | ||
| 申请公布号 | CN102655963B | 申请公布日期 | 2015.08.19 |
| 申请号 | CN201080054601.0 | 申请日期 | 2010.11.30 |
| 申请人 | 库卡系统有限责任公司 | 发明人 | Y-H.曹;T.胡莱策克;M.加斯特尔;T.亨内克;S.莫克 |
| 分类号 | B21D43/10(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;B21D43/11(2006.01)I | 主分类号 | B21D43/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 赵辛;杨国治 |
| 主权项 | 一种用于在相邻的储备库或加工装置（3,4）之间输送工件（2）的输送装置，其中所述输送装置（1）具有多轴的机器人（5），该机器人具有抓取工具（9），其中，所述输送装置（1）具有一由机器人（5）导引的、可控制的转移装置（6），该转移装置具有用于抓取工具（9）的进给装置（7）和摆动装置（8），‑ 其中，所述转移装置（6）具有工具支架（16），该工具支架由进给和摆动装置（7,8）可以相对于机械手（10）平移地和旋转地运动，‑ 其中，所述转移装置（6）具有与机械手（10）连接的支承梁（11），所述工具支架（16）相对于支承梁（11）移动的且可摆动地设置在支承梁上，其特征在于，所述工具支架（16）具有摆动轴（22），该摆动轴垂直于其进给方向且平行于支承梁（11）的相邻主平面或工具导向平面。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||