一种终端解除型力矩限制阀及设有该阀的液控力矩限制系统

摘要

本发明公开一种终端解除型力矩限制阀及设有该阀的液控力矩限制系统，包括力矩限制卸荷阀和力矩限制控制阀，力矩限制卸荷阀控制油口与力矩限制控制阀控制油口连通；力矩限制卸荷阀第一油口、力矩限制卸荷阀第二油口通过单向平衡阀与第一变幅油缸连通，力矩限制卸荷阀第三油口、力矩限制卸荷阀第四油口通过第一双向平衡阀与第二变幅油缸连通，力矩限制卸荷阀第五油口通过第二双向平衡阀与伸缩油缸连通、力矩限制控制阀第一油口与第一变幅油缸无杆腔连通，力矩限制控制阀第二油口与第一变幅油缸有杆腔连通；有益效果：力矩限制阀卸荷部分可以限制五个动作；五组单向阀和液控单向阀共同组成主油路，通流能力大，各油路之间相互独立，无干扰。

主权项

一种终端解除型力矩限制阀，其特征在于，包括力矩限制卸荷阀（8）和力矩限制控制阀（9），力矩限制卸荷阀（8）包括第一单向阀（81）、第二单向阀（82）、第三单向阀（83）、液控单向阀（84）、第四单向阀（85）和第五单向阀（86），力矩限制卸荷阀（8）外部设有力矩限制卸荷阀第一油口（P1）、力矩限制卸荷阀第二油口（P2）、力矩限制卸荷阀第三油口（P3）、力矩限制卸荷阀第四油口（P4）、力矩限制卸荷阀第五油口（P5）、力矩限制卸荷阀回油口（T1）、力矩限制卸荷阀控制油口（S1），力矩限制卸荷阀（8）内部设置有液控单向阀阀前油口（P6）、液控单向阀控制油口（Pil1）；第一单向阀（81）、第二单向阀（82）、第三单向阀（83）、第四单向阀（85）、第五单向阀（86）分别单向连通力矩限制卸荷阀第五油口（P5）、力矩限制卸荷阀第四油口（P4）、力矩限制卸荷阀第三油口（P3）、力矩限制卸荷阀第二油口（P2）、力矩限制卸荷阀第一油口（P1）至液控单向阀阀前油口（P6）的油路，液控单向阀（84）单向连通液控单向阀阀前油口（P6）至力矩限制卸荷阀回油口（T1）的油路，液控单向阀控制油口（Pil1）和力矩限制卸荷阀控制油口（S1）之间通过内部油道连通，力矩限制控制阀（9）包括力矩限制控制阀先导阀（92）和力矩限制控制阀主阀（97），力矩限制控制阀（9）外部开设有力矩限制控制阀第一油口（P）、力矩限制控制阀第二油口（I）、力矩限制控制阀控制油口（Pil），力矩限制控制阀控制油口（S）、力矩限制控制阀回油口（T），力矩限制控制阀先导阀（92）为两位三通液控换向阀，包括力矩限制控制阀先导阀第一油口（Pa）、力矩限制控制阀先导阀第二油口（Pb）、力矩限制控制阀先导阀第三油口（Pc）、力矩限制控制阀先导阀左控制油口（PR1）、力矩限制控制阀先导阀右控制油口（PR2）；力矩限制控制阀先导阀第一油口（Pa）通过油路与力矩限制控制阀第一油口（P）连通，其油路上设置第二节流阀（93）；力矩限制控制阀先导阀左控制油口（PR1）通过油路与力矩限制控制阀先导阀第一油口（Pa）连通，其油路上设置第一节流阀（91），力矩限制控制阀先导阀第二油口（Pb）通过油路与力矩限制控制阀回油口（T）连通；力矩限制控制阀先导阀右控制油口（PR2）一方面通过油路与力矩限制控制阀第二油口（I）连通，其油路上设置第四节流阀（95），另一方面通过油路与力矩限制控制阀回油口（T）连通，且该油路上设置第三节流阀（94），力矩限制控制阀先导阀第三油口（Pc）通过油路与力矩限制控制阀控制油口（S）连通；力矩限制控制阀主阀（97）为带有中间过渡位的两位两通液控换向阀，包括力矩限制控制阀主阀第一油口（Pd）、力矩限制控制阀主阀第二油口（Pe）、力矩限制控制阀主阀右控制油口（PR3）；力矩限制控制阀主阀第一油口（Pd）通过力矩限制控制阀先导阀左控制油口（PR1）与力矩限制控制阀先导阀（92）左控制腔连通，力矩限制控制阀主阀第二油口（Pe）与力矩限制控制阀回油口（T）连通，力矩限制控制阀主阀右控制油口（PR3）一方面与力矩限制控制阀控制油口（Pil）连通，另一方面与力矩限制控制阀回油口（T）连通，其油路上设置第五节流阀（96），力矩限制卸荷阀控制油口（S1）与力矩限制控制阀控制油口（S）连通。