一种自动控制喷胶系统

摘要

一种自动控制喷胶系统，特别是涉及喷胶机领域，主要是通过程序来自动控制喷胶机的喷胶作业，它包括控制主板和与之连接的喷头控制装置。喷头控制装置包括喷涂机构、Z轴滑动机构、X轴滑动机构、Y轴滑动机构。喷涂机构安装在Z轴滑动机构上，Z轴滑动机构、X轴滑动机构、Y轴滑动机构两两互相垂直连接；控制主板包括：人机对话模块、主控电路模块、X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块、Z轴电机驱动模块、喷胶机构电机驱动模块、电磁阀驱动模块；控制主板协调和发送各个信号给喷头控制装置的各个机构，进而实现该装置的喷涂作业。本实用新型用于对加工对象进行全方位角度的喷胶作业。

主权项

一种自动控制的喷胶系统，其特征在于：包括控制主板和与之连接的喷头控制装置，其中：喷头控制装置，包括：喷涂机构（1）、Z轴滑动机构（2）、X轴滑动机构（3）、Y轴滑动机构（4），喷涂机构（1）安装在Z轴滑动机构（2）上，Z轴滑动机构（2）、X轴滑动机构（3）、Y轴滑动机构（4）两两互相垂直连接，喷涂机构（1）的电机(26)固定在电机传动座(25)上，电机(26)通过联轴器(27)与传动杆(28)连接，传动杆(28)的另一端活性连接着喷头固定套(29)，喷头固定套(29)的另一端活性连接着喷头(30)，该喷头（30）是底面密封的管道，在其下侧面垂直连接着管道状喷嘴，该喷头（30）的进胶口连接进胶管道，喷头（30）的进胶口和进胶管道还连接设置有进胶口电磁阀（106）；控制主板，包括：人机对话模块（501）、主控电路模块（502）、X轴电机驱动模块（503）、Y轴电机驱动模块（504）、Z轴电机驱动模块（505）、喷胶机构电机驱动模块（506）、电磁阀驱动模块（507），人机对话模块（501）与主控电路模块（502）电连接，主控电路模块（502）分别与X轴电机驱动模块（503）、Y轴电机驱动模块（504）、Z轴电机驱动模块（505）、喷胶机构电机驱动模块（506）、电磁阀驱动模块（507）电连接，X轴电机驱动模块（503）、Y轴电机驱动模块（504）、Z轴电机驱动模块（505）分别与上述喷头控制装置中的X轴滑动机构（3）、Y轴滑动机构（4）、Z轴滑动机构（2）的电机电连接，喷胶机构电机驱动模块（506）与上述喷头控制装置中的喷涂机构（1）的电机(26)电连接，电磁阀驱动模块（507）与上述喷头控制装置中的进胶口电磁阀（106）电连接。