一种并联混合动力汽车的驱动充电控制方法

摘要

本发明提供了一种并联混合动力汽车的驱动充电控制方法及装置，该方法包括：分别获得发动机和发电机在各自当前转速下的期望经济发电转矩区间值；计算目标SOC和当前SOC的差值，获得比例因子及所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值；根据所述发动机和发电机在各自当前转速下的期望经济发电转矩区间值和所述最小发电转矩区间值获得综合发电转矩的上界值和下界值，并计算所述综合发电转矩的上界值与下界值之间的差值；根据所述比例因子、所述综合发电转矩下界值及所述综合发电转矩的上界值与下界值差值得到最终充电转矩；以所述最终充电转矩进行充电使得所述SOC控制在预定范围内。

主权项

一种并联混合动力汽车的驱动充电控制方法，其特征在于，该方法包括：分别获得发动机和发电机在各自当前转速下的期望经济发电转矩区间值；计算目标SOC(Stage of Charge，荷电状态)和当前SOC的差值，获得比例因子及所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值；根据所述发动机和发电机在各自当前转速下的期望经济发电转矩区间值和所述最小发电转矩区间值获得综合发电转矩的上界值和下界值，并计算所述综合发电转矩的上界值与下界值之间的差值；根据所述比例因子、所述综合发电转矩下界值及所述综合发电转矩的上界值与下界值差值得到最终充电转矩；以所述最终充电转矩进行充电使得所述SOC控制在预定范围内；其中，所述获得发动机当前转速下的期望经济发电转矩区间值包括：分别获得驾驶员的需求转矩和发动机当前转速下的经济转矩上界值和下界值；将所述需求转矩减去所述发动机当前转速下的经济转矩上界值得到发动机当前转速下的期望经济发电转矩区间的下界值，将所述需求转矩减去所述发动机当前转速下的经济转矩区间下界值得到发动机当前转速下的期望经济发电转矩区间的上界值；获得所述发动机当前转速下的期望经济转矩区间值；其中，所述获得发电机当前转速下的期望经济发电转矩区间值包括：预先标定发电机转速和发电机经济转矩上界值的关系及发电机转速和发电机经济转矩下界值的关系；根据当前的发电机转速及所述发电机转速和发电机经济转矩上界值的关系获得当前发电机转速下的期望经济发电转矩上界值；根据当前的发电机转速及所述发电机转速和发电机经济转矩下界值的关系获得当前发电机转速下的期望经济发电转矩下界值；获得所述当前发电机转速下的期望经济发电转矩的区间值；其中，所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值包括：预先标定SOC差值和最小发电转矩上界值的关系及SOC差值和最小发电转矩下界值的关系；根据目标SOC和当前SOC的差值及所述SOC差值和最小发电转矩上界值的关系获得当前SOC差值下的最小发电转矩上界值；根据目标SOC和当前SOC的差值及所述SOC差值和最小发电转矩下界值的关系获得当前SOC差值下的最小发电转矩下界值；获得所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值；其中，所述比例因子是：根据目标SOC和当前SOC的差值及预先标定的SOC差值和所述比例因子的关系获得的。