非编程自动循迹电子积木小车系统

摘要

本实用新型涉及一种非编程自动循迹电子积木小车系统，它由两个光敏传感器模块、一个电压比较器模块、一个电机驱动模块、一个电源模块和两个减速电机模块组成，各个模块分别作为一块积木，把每块积木固定在任意一个含有小车轮的载体上，保证两个光敏传感器之间的距离为2厘米，通过数据线按顺序连接便可实现自动循迹功能，无需编程，操作简单方便。

主权项

一种非编程自动循迹电子积木小车系统，由第一光敏传感器模块（1）、第二光敏传感器模块（2）、电压比较器模块（3）、电机驱动模块（5）、电源模块（4）、第一减速电机模块（6）和第二减速电机模块（7）组成，其中第一光敏传感器模块（1）和第二光敏传感器模块（2）都采用PH2.0‑4P接口连接在电压比较器模块（3）的左端，电压比较器模块（3）右端也采用PH2.0‑4P接口与电源模块（4）左端连接，电源模块（4）右端与电机驱动模块（5）左端同样采用PH2.0‑4P接口相连接，电机驱动模块（5）右端通过PH2.0‑2P接口分别与第一减速电机模块（6）和第二减速电机模块（7）连接，各个模块分别作为一块积木，把每块积木固定在一个含有小车轮的载体上，保证两个光敏传感器之间的距离为2厘米，通过数据线连接便可实现自动循迹功能。