用于控制永磁同步电动机的方法

摘要

本发明提供了一种用于控制永磁同步电动机的方法，其包括：检测永磁同步电动机的绝对角位置；基于检测到的绝对角位置计算永磁同步电动机的旋转速度；检测作为电源的电池的电压；计算使电池电压变化得到补偿的补偿速度；使用预定的电流命令映射表产生与扭矩命令和补偿速度相对应的d轴电流命令和q轴电流命令；基于检测到的绝对角位置，将流入永磁同步电动机的三相电流转换为d轴反馈电流和q轴反馈电流；基于d轴电流命令、q轴电流命令、d轴反馈电流和q轴反馈电流计算d轴电压命令和q轴电压命令；基于检测到的绝对角位置，将d轴电压命令和q轴电压命令转换为三相电压命令；和基于三相电压命令控制永磁同步电动机的运转。

主权项

一种用于控制永磁同步电动机的方法，该方法包括：检测永磁同步电动机的绝对角位置；基于检测到的绝对角位置来计算所述永磁同步电动机的旋转速度；检测作为电源的电池的电压；基于扭矩命令、所述永磁同步电动机的所述旋转速度和电池电压，从所述永磁同步电动机的所述旋转速度计算使电池电压变化得到补偿的补偿速度；使用预定的电流命令映射表来产生与所述扭矩命令和所述补偿速度相对应的d轴电流命令和q轴电流命令；基于所述检测到的绝对角位置，将流入所述永磁同步电动机的三相电流转换为d轴反馈电流和q轴反馈电流；基于所述d轴电流命令、所述q轴电流命令、所述d轴反馈电流和所述q轴反馈电流来计算d轴电压命令和q轴电压命令；基于所述检测到的绝对角位置，将所述d轴电压命令和所述q轴电压命令转换为三相电压命令；和基于所述三相电压命令来控制所述永磁同步电动机的运转，其中所述从所述永磁同步电动机的所述旋转速度计算使电池电压变化得到补偿的补偿速度的步骤包括：确定所述永磁同步电动机的所述旋转速度是否大于预定的权重因子施加速度；如果所述永磁同步电动机的所述旋转速度大于所述权重因子施加速度，则通过向所述旋转速度和所述扭矩命令施加权重来计算工作权重因子；和基于所述工作权重因子和在设定所述电流命令映射表时使用的参考电压，从所述永磁同步电动机的所述旋转速度计算使电池电压变化得到补偿的所述补偿速度。