适用于不同内径炮管的擦洗机器人

摘要

本实用新型涉及一种适用于不同内径炮管的擦洗机器人，属于机械与结构技术领域。本实用新型通过多个步进电机配合工作，完成进给运动和回转运动，从而实现炮管内膛胀紧擦洗的要求。支撑装置的内部结构设计可以实现滚轮高度调节，通过调节滚轮高度，可完成擦洗机器人外径变化，从而实现适应多种内径炮管的擦洗要求。

主权项

一种适用于不同内径炮管的擦洗机器人，其特征在于，包括刷头(1)、前体(2)、导杆(3)、丝杠(4)、后体(5)和支撑装置(6)；所述支撑装置(6)包括前支撑装置和后支撑装置，前支撑装置与前体(2)固连，后支撑装置与后体(5)固连；所述前体(2)包括第一步进电机，驱动前支撑装置胀紧或放松，后体(5)包括第二步进电机和第三步进电机，第二步进电机驱动前体(2)与后体(5)之间的靠近或远离，第三步进电机驱动后支撑装置胀紧或放松；所述前支撑装置和后支撑装置结构相同，分别包括凸轮(7)、滚轮滑动块(8)、滚轮固定块(9)、滚轮(10)、胀紧滑动块(12)和橡胶胀紧块(14)；所述刷头(1)与凸轮(7)固连，导杆(3)与前体(2)固连，并与后体(5)轴孔配合，丝杠(4)与前体(2)、后体(5)分别螺接；所述丝杠(4)由后体(5)中的第二步进电机和第三步进电机驱动；所述滚轮(10)与滚轮固定块(9)轴孔配合，滚轮(10)可绕轴转动；所述滚轮滑动块(8)与滚轮固定块(9)、胀紧滑动块(12)与橡胶胀紧块(14)分别通过销孔配合。