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一种热电池集流片组件自动粘接设备及组装工艺，其特征在于，它包括以下几个组装步骤：第一步，石棉纸（12）自动拾取放置，通过安装在二维数控平台（1）上的吸取装置，移动到安装在二维数控平台（1）上的高温石棉纸盒（2）的放置区吸取整张石棉纸（12），然后放置于二维数控平台（1）上的粘结工作区（3）；第二步，石棉纸（12）的定位夹紧，通过电磁自动夹紧装置（13）将放置于粘结工作区（3）的石棉纸（12）四边定位压紧，保证其在加工过程中与工作台不会发生相对位移；第三步，石棉纸（12）内环切割去除，根据需要的石棉环（10）的尺寸，将其基本参数输入到数控系统中，安装在二维数控平台（1）上的激光切割机根据设定的参数自动切除石棉环（10）的内圆区域（14），留下带有圆孔的石棉纸（12）；第四步，内圆区域（14）边缘点胶，通过安装在二维数控平台（1）上的自动点胶装置（8）将适量的胶水（15）均匀涂抹在内圆区域（14）的边缘，涂抹的胶水（15）所形成的环形区域和石棉环（10）的尺寸相同；第五步，放置不锈钢片（9），涂胶完成之后通过安装在二维数控平台（1）上的吸取装置，从不锈钢片料盒（7）中自动依次吸取不锈钢片（9）通过定位放置于每个对应的内圆区域（14）上，并保证不锈钢片（9）与内圆区域（14）的同心度；第六步，不锈钢片（9）粘合固定，不锈钢片（9）放置完成之后，将放置于二维数控平台（1）上的重力压板（6）通过自动搬运设备放置于安装有不锈钢片（9）的石棉纸（12）上，同时自动启动热风从石棉纸（12）下面加热不锈钢片（9）和石棉纸（12），从而加快胶水的粘合，保证不锈钢片（9）和石棉纸（12）的粘合质量和粘合强度，加热时间可以通过数控系统输入进行选择；第七步，石棉环（10）的外圆切割，通过重力压板（6）保温保压一定时间之后，由自动搬运设备取走重力压板（6），然后启动激光切割机沿不锈钢片（9）的外圆进行切割石棉环（10）的外圆，切割完成之后将形成脱离石棉纸（12）的集流片（11）；第八步，集流片（11）的拾取放置，集流片（11）组装切割完成之后，启动吸取装置将集流片（11）从石棉纸（12）上取下，放置到二维数控平台（1）上的成品堆垛盘（4）上，留下石棉纸（12）的边角料（16）；第九步，边角料（16）的拾取放置，集流片（11）取走之后启动吸取装置将边角料（16）取走放置于二维数控平台（1）上的边角料桶（5）中。 |
