发明名称 一种基于时分复用的多普勒参数二次拟合方法
摘要 一种基于时分复用的多普勒二次参数拟合方法,具体步骤为步骤101、构建二次拟合单元,所述二次拟合单元包括乘法器a2、乘法器b2、乘法器c2、乘法器d2、乘法器e2、除法器a2、加法器a2、均值模块a2、均值模块b2及均值模块c2;步骤102、以散点信号的横坐标x<sub>i</sub>为输入,利用二次拟合单元计算拟合参量m、m<sub>21</sub>、m<sub>22</sub>、m<sub>23</sub>、m<sub>24</sub>和m<sub>25</sub>;步骤103、基于拟合参量m、m<sub>21</sub>、m<sub>22</sub>、m<sub>23</sub>、m<sub>24</sub>和m<sub>25</sub>,利用二次拟合单元计算拟合系数<img file="DDA0000372259060000011.GIF" wi="165" he="64" />和<img file="DDA0000372259060000012.GIF" wi="77" he="57" />步骤104、基于拟合系数<img file="DDA0000372259060000013.GIF" wi="169" he="71" />和<img file="DDA0000372259060000014.GIF" wi="78" he="69" />实现散点信号的二次曲线的拟合。本发明通过分时复用二次拟合单元中的硬件资源,与传统的二次拟合单元相比,采用本发明可以大大减小所需的硬件资源。
申请公布号 CN103487806B 申请公布日期 2015.08.19
申请号 CN201310376517.6 申请日期 2013.08.26
申请人 北京理工大学 发明人 陈禾;闫雯;于文月;谢宜壮;曾涛;龙腾
分类号 G01S13/90(2006.01)I;G01S7/28(2006.01)I 主分类号 G01S13/90(2006.01)I
代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 仇蕾安;高燕燕
主权项 一种基于时分复用的多普勒二次参数拟合方法,其特征在于,具体步骤为:步骤101、构建二次拟合单元,所述二次拟合单元包括乘法器a2、乘法器b2、乘法器c2、乘法器d2、乘法器e2、除法器a2、加法器a2、均值模块a2、均值模块b2及均值模块c2;步骤102、以散点信号的横坐标x<sub>i</sub>为输入,利用二次拟合单元计算拟合参量m、m<sub>21</sub>、m<sub>22</sub>、m<sub>23</sub>、m<sub>24</sub>和m<sub>25</sub>;该步骤利用到二次拟合单元中的均值模块a2、乘法器a2、加法器a2及除法器a2;具体计算过程为:散点横坐标x<sub>i</sub>经乘法器a2计算获得<img file="FDA0000667748310000011.GIF" wi="154" he="80" />和<img file="FDA0000667748310000012.GIF" wi="89" he="78" />散点横坐标<img file="FDA0000667748310000013.GIF" wi="367" he="81" />经均值模块a2计算分别获得<img file="FDA0000667748310000014.GIF" wi="407" he="85" /><img file="FDA0000667748310000015.GIF" wi="390" he="78" />经乘法器a2计算分别获得<img file="FDA0000667748310000016.GIF" wi="1949" he="94" /><img file="FDA0000667748310000017.GIF" wi="138" he="82" />和<img file="FDA0000667748310000018.GIF" wi="118" he="90" />经加法器a2计算获得<img file="FDA0000667748310000019.GIF" wi="1000" he="95" />m、<img file="FDA00006677483100000110.GIF" wi="96" he="81" /><img file="FDA00006677483100000111.GIF" wi="802" he="90" />和<img file="FDA00006677483100000112.GIF" wi="94" he="77" />经加法器a2和除法器a2计算获得<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>m</mi><mn>21</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mover><msup><mi>x</mi><mn>3</mn></msup><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>-</mo><mover><msup><mi>x</mi><mn>2</mn></msup><mo>&OverBar;</mo></mover><mover><mi>x</mi><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow><mi>m</mi></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006677483100000113.GIF" wi="332" he="147" /></maths><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>m</mi><mn>22</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mover><msup><mi>x</mi><mn>2</mn></msup><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mover><msup><mi>x</mi><mn>4</mn></msup><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow><mi>m</mi></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006677483100000114.GIF" wi="369" he="151" /></maths><maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>m</mi><mn>23</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mover><mi>x</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mover><msup><mi>x</mi><mn>4</mn></msup><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>-</mo><mover><msup><mi>x</mi><mn>2</mn></msup><mo>&OverBar;</mo></mover><mover><msup><mi>x</mi><mn>3</mn></msup><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow><mi>m</mi></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006677483100000115.GIF" wi="365" he="153" /></maths><maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>m</mi><mn>24</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mover><mi>x</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mover><msup><mi>x</mi><mn>2</mn></msup><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow><mi>m</mi></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006677483100000116.GIF" wi="316" he="145" /></maths><maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>m</mi><mn>25</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mover><msup><mi>x</mi><mn>2</mn></msup><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mover><msup><mi>x</mi><mn>3</mn></msup><mo>&OverBar;</mo></mover><mover><mi>x</mi><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow><mi>m</mi></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006677483100000117.GIF" wi="372" he="148" /></maths>步骤103、基于拟合参量m、m<sub>21</sub>、m<sub>22</sub>、m<sub>23</sub>、m<sub>24</sub>和m<sub>25</sub>,利用二次拟合单元计算拟合系数<img file="FDA00006677483100000118.GIF" wi="178" he="83" />和<img file="FDA00006677483100000119.GIF" wi="89" he="82" />计算<img file="FDA00006677483100000120.GIF" wi="60" he="84" />和<img file="FDA00006677483100000121.GIF" wi="61" he="81" />的过程相同,其利用到二次拟合单元中的乘法器a2、乘法器b2、乘法器c2、乘法器d2、乘法器e2、加法器a2、均值模块a2、均值模块b2及均值模块c2;具体的计算过程为:散点纵坐标y<sub>i</sub>经均值模块c2计算获得<img file="FDA00006677483100000122.GIF" wi="73" he="84" />散点横坐标x<sub>i</sub>和散点纵坐标y<sub>i</sub>经乘法器a2计算获得x<sub>i</sub>y<sub>i</sub>;x<sub>i</sub>y<sub>i</sub>经均值模块b2计算获得<img file="FDA00006677483100000123.GIF" wi="90" he="81" />散点横坐标x<sub>i</sub>和x<sub>i</sub>y<sub>i</sub>经乘法器b2计算获得<img file="FDA00006677483100000124.GIF" wi="128" he="77" /><img file="FDA00006677483100000125.GIF" wi="96" he="77" />经均值模块a2计算获得<img file="FDA00006677483100000126.GIF" wi="121" he="87" /><img file="FDA00006677483100000127.GIF" wi="91" he="90" />和O经乘法器c2计算获得<img file="FDA00006677483100000128.GIF" wi="179" he="91" /><img file="FDA00006677483100000129.GIF" wi="78" he="82" />和P经乘法器d2计算获得<img file="FDA00006677483100000130.GIF" wi="147" he="81" /><img file="FDA00006677483100000131.GIF" wi="56" he="81" />和Q经乘法器e2计算获得<img file="FDA00006677483100000132.GIF" wi="136" he="85" /><img file="FDA00006677483100000133.GIF" wi="184" he="87" /><img file="FDA00006677483100000134.GIF" wi="124" he="80" />和<img file="FDA00006677483100000135.GIF" wi="106" he="85" />经加法器a2计算获得一个系数,用p<sub>2</sub>表示;其中,当O=m<sub>24</sub>、P=m<sub>21</sub>、Q=m<sub>25</sub>时,此时<img file="FDA0000667748310000021.GIF" wi="187" he="82" />当O=m<sub>21</sub>、P=m<sub>22</sub>、Q=m<sub>23</sub>时,此时<img file="FDA0000667748310000022.GIF" wi="183" he="82" />当计算<img file="FDA0000667748310000023.GIF" wi="60" he="78" />时,其利用到二次拟合单元中的乘法器a2、乘法器b2和加法器a2;具体计算过程为:系数<img file="FDA0000667748310000024.GIF" wi="62" he="81" />和<img file="FDA0000667748310000025.GIF" wi="40" he="76" />经乘法器a2计算获得<img file="FDA0000667748310000026.GIF" wi="119" he="85" />系数<img file="FDA0000667748310000027.GIF" wi="66" he="81" />和<img file="FDA0000667748310000028.GIF" wi="72" he="84" />经乘法器b2计算获得<img file="FDA0000667748310000029.GIF" wi="125" he="85" /><img file="FDA00006677483100000210.GIF" wi="77" he="82" /><img file="FDA00006677483100000211.GIF" wi="96" he="85" />和<img file="FDA00006677483100000212.GIF" wi="96" he="85" />经加法器a2计算获得拟合系数<img file="FDA00006677483100000213.GIF" wi="93" he="83" />步骤104、基于拟合系数<img file="FDA00006677483100000214.GIF" wi="170" he="80" />和<img file="FDA00006677483100000215.GIF" wi="94" he="79" />实现散点信号的二次曲线<img file="FDA00006677483100000216.GIF" wi="420" he="86" />的拟合。
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