| 摘要 |
차량용 전방관측시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 소정 각도 범위의 화각(FOV)을 가지고 차량의 전방을 감시하는 전방관측센서; 곡선 차로의 곡률을 추정하여 상기 전방관측센서의 회전각을 산출하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 구동 제어되어 상기 전방관측센서를 회전시키는 센서회전부;를 포함하되, 상기 제어부는, 차로변에 설치된 가드레일(guardrail)에 기반하여 곡선 차로의 곡률을 추정하는, 차량용 전방관측시스템이 제공될 수 있다. |
