一种无人机刹车系统

摘要

本实用新型提出一种无人机刹车系统，包括液压刹车碟总成、刹车片、液压刹车线、液压动力机构、曲线凸轮和伺服器，所述刹车片固定连接于机轮的轮轴上并伸入所述液压刹车碟总成的刹车碟抱紧槽内，所述液压刹车碟总成通过液压刹车线连接于液压动力机构，液压动力机构和伺服器安装于起落架上，液压动力机构包括推力杆，曲线凸轮安装于所述伺服器的输出旋转轴上，且其曲面低接于所述液压动力机构的推力杆上，将伺服器输出的旋转运动转换为推力杆的直线伸缩运动。本实用新型所述无人机刹车系统具有结构简单、重量较轻、价格低廉、安全可靠、控制方便同时刹车力度大、刹车稳定性强、所需跑道距离短、能防止刹车跑偏等优点。

主权项

一种无人机刹车系统，用于对无人机起落架上安装的机轮进行刹车制动，其特征在于，包括液压刹车碟总成（2）、刹车片（3）、液压刹车线（4）、液压动力机构（5）、曲线凸轮（9）和伺服器（11），所述液压刹车碟总成（2）安装于无人机的起落架上，并包括有刹车碟抱紧槽，所述刹车片（3）与起落架上安装的机轮（14）同步转动，且所述刹车片（3）伸入所述刹车碟抱紧槽内，所述液压刹车碟总成（2）通过液压刹车线（4）连接于液压动力机构（5），所述液压动力机构（5）和伺服器（11）安装于起落架上，所述液压动力机构（5）包括可控制液压动力输出的推力杆，所述曲线凸轮（9）安装于所述伺服器（11）的输出旋转轴上，且所述曲线凸轮（9）的曲面低接于所述液压动力机构（5）的推力杆上，将所述伺服器（11）输出的旋转运动转换为推力杆的直线伸缩运动，从而控制液压动力机构（5）输出给液压刹车碟总成（2）的刹车液压动力。