摘要 |
<p>Korrekturverfahren für einen Drehgeber zur Bestimmung einer, mit Drehstellungsänderungen des Drehgebers korrespondierenden Messgröße mithilfe eines impulsförmigen Drehgeberausgangssignals mit steigenden und fallenden Impulsflanken, wobei die Impulslänge (∆T1) einem ersten, bekannten Drehwinkelinkrement (∆γ1) entspricht, und der zeitliche Abstand zwischen zwei Impulsen (∆T2) einem zweiten, bekannten Drehwinkelinkrement (∆γ2), und aus der Anzahl der Impulse pro Zeiteinheit somit die Drehstellungsänderung und die Messgröße bestimmbar sind. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die zeitliche Position dreier aufeinander folgender Impulsflanken gemessen wird, und anhand der ersten und dritten Impulsflanke die Rotationsgeschwindigkeit (v) des Drehgebers ermittelt wird, und anhand der ermittelten Rotationsgeschwindigkeit (v) eine erwartete, zeitliche, Position der zweiten Impulsflanke errechnet wird, und nachfolgende Impulsflanken mit der ermittelten Abweichung zwischen der gemessenen zeitlichen Position der zweiten Impulsflanke zu deren errechneten, zeitlichen Position korrigiert werden.</p> |