| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer (1) für eine Gefäßhandhabungsvorrichtung, der einen Greiferträger (1') und eine oder mehrere Greifzange(n) (2) mit jeweils zwei Greifarmen (2) aufweist, die schwenkbar in dem Greiferträger (1') gelagert sind. Ferner hat der Greifer (1) eine Nockenwelle (3), die in dem Greiferträger (1') drehbar gelagert ist und die zumindest einen Nocken (31) aufweist, der sich auf den Greifarmen (2) abstützt. Darüber hinaus weist der Greifer (1) eine Federanordnung (7) auf, die zur Ausübung einer Schließkraft zwischen den Greifarmen (2) angeordnet ist. Der Greiferträger (1') hat zumindest einen Federsitz, der zwischen den Greifarmen (2) angeordnet ist, wobei sich von dem Federsitz jeweils zumindest ein Federelement (71, 72) zu jedem der Greifarme (2) erstreckt. Darüber hinaus wird ein Transportstern (10) offenbart, der zumindest einen erfindungsgemäßen Greifer (1) aufweist.</p> |
