| 摘要 |
<p>Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer hochautomatischen oder vollautomatischen Fahrfunktion eines in Fahrt befindlichen Kraftfahrzeugs führen die folgenden Schritte aus: Bestimmen der Position, Geschwindigkeit und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs, Empfangen von Fahrdaten von weiteren Fahrzeugen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation und/oder Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation, wobei die Fahrdaten der weiteren Fahrzeuge zumindest deren jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit, Position und Fahrtrichtung umfassen, Auswerten der empfangenen Fahrdaten der weiteren Fahrzeuge hinsichtlich Position und Fahrtrichtung zur Ermittlung vorausfahrender Fahrzeuge, Vergleichen der Fahrzeuggeschwindigkeiten der ermittelten vorausfahrenden Fahrzeuge mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsintervall basierend auf der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Zulassen einer Aktivierung der hochautomatischen oder vollautomatischen Fahrfunktion, wenn die Geschwindigkeiten der vorausfahrenden Fahrzeuge innerhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitsintervalls liegen, und Verhindern einer Aktivierung der hochautomatischen oder vollautomatischen Fahrfunktion, wenn die Geschwindigkeit zumindest eines der vorausfahrenden Fahrzeuge außerhalb, insbesondere unterhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitsintervalls liegt.</p> |
