一种水陆两栖行走装置

摘要

本实用新型公开了一种水陆两栖行走装置，该行走装置通过轮桨一体的转动装置即可实现水面与陆地的两种运动方式。该装置包括行走机构、转向机构、主壳体、无线接收设备、太阳能电池板、GPS定位设备、DSP控制模块、轴承、键、两个径向挡板、两个大齿轮、两个小齿轮、两个传动轴、两个电机，两个高能蓄电池等。该水陆行走装置不用在轮子上另加其他装置即可完成由陆地到水上的运动转换，同时该装置也可搭载其他海洋监测装置完成海洋监测等任务，也为海洋装备中两栖装置提供设计参考，并为海洋资源勘探提供一定基础作用。

主权项

一种水陆两栖行走装置，包括行走机构、转向机构、主壳体、太阳能电池板、GPS定位设备、无线接收模块、接收天线、四个轴承、两个高能蓄电池、两个电机、两个小齿轮，两个大齿轮、两个键、两个传动轴、两个径向挡板、两个旋转轴、DSP控制模块，其特征在于所述行走机构包括四组轮桨，所述转向机构包括舵机、舵机臂、长连杆、转向部件，所述壳体包括上盖和下壳。