旋转角检测装置

摘要

本发明提供一种旋转角检测装置。在转子的周围，3个磁传感器以转子的旋转中心轴为中心，隔开规定角度的角度间隔而配置。由磁传感器输出具有规定的相位差120°的正弦波信号。旋转角运算装置按照下述方式检测第1输出信号的磁极的变化。具体而言，旋转角运算装置基于第2输出信号V2的这次值以及第3输出信号的这次值中其上次值与这次值的差的绝对值大的一方的值、第1输出信号的上次值和第1输出信号的这次值，来检测第1输出信号的磁极的变化。

主权项

一种旋转角检测装置，其包括：检测用转子，其根据旋转体的旋转而旋转，并且设置有多个磁极；以及传感器，其根据所述检测用转子的旋转，输出相互具有规定的相位差的3个正弦波信号；基于这些正弦波信号来检测所述旋转体的旋转角，该旋转角检测装置的特征在于，包括：信号读取单元，其按每个规定的运算周期读取所述各正弦波信号；以及检测单元，其基于通过所述信号读取单元读取到的所述各正弦波信号，检测至少1个正弦波信号的磁极的变化，其中，当在所述各正弦波信号中，将磁极的变化被检测的正弦波信号设为第1正弦波信号，将其他的2个正弦波信号中的一个设为第2正弦波信号，将另一个设为第3正弦波信号时，所述检测单元基于所述第2正弦波信号的上次值与这次值的差的绝对值与所述第3正弦波信号的上次值与这次值的差的绝对值相比较而得到的、上述两个绝对值大的一方对应的正弦波信号的这次值，还基于所述第1正弦波信号的上次值和所述第1正弦波信号的这次值，来检测所述第1正弦波信号的磁极的变化。