用于操纵钻柱部件的设备和方法以及钻岩机

摘要

一种用于操纵钻岩机（1）中的钻柱部件（8、8’、8’’）的操纵设备，其中，操纵设备包括用于夹持待被放置到钻岩机中以及从钻岩机取出的钻柱部件（8、8’、8’’）的夹具单元（11），夹具单元（11）包括夹具（12、13、14），夹具操作用于夹持定位在限定夹持位置轴线（G）的夹持位置中的部件。夹具单元（11）能够摆动地支承在以下位置之间：a）第一位置，其中夹具单元定位成用于与位于所述活动钻柱位置（A）中并且与所述活动钻柱位置（A）对齐的第一钻柱部件（8’）的端部部分和第二钻柱部件（8’’）的端部部分接合，以及b）第二位置，其中夹具单元（11）定位成用于与位于输送位置中的钻柱部件的端部部分接合，输送位置用于将被分别从所述活动钻柱位置（A）取走的钻柱部件（8）。本发明还涉及一种钻岩机和一种方法。

主权项

一种用于操纵钻岩机(1)中的钻柱部件(8)的操纵设备，所述钻岩机(1)包括由送进梁(2)支承的转子设备(4)，所述转子设备(4)布置成用于旋转以及驱动所述钻柱部件并且能够往复运动，其中，所述操纵设备包括用于夹持所述钻柱部件(8)的夹具单元(11)，所述钻柱部件(8)要被放置到所述钻岩机的活动钻柱位置(A)中以及从所述活动钻柱位置(A)取出，以及其中，所述夹具单元(11)包括夹具，所述夹具被操作用于夹持定位在夹持位置中的部件，所述夹持位置限定夹持位置轴线(G)，其特征在于：所述夹具单元(11)能够被摆动地支承在以下位置之间：a)第一位置，其中，所述夹具单元定位成与位于所述活动钻柱位置(A)中并且与所述活动钻柱位置(A)对齐的所述钻柱部件中的第一钻柱部件(8’)的端部部分和所述钻柱部件中的第二钻柱部件(8”)的端部部分接合，以及b)第二位置，其中，所述夹具单元(11)定位成与位于输送位置中的钻柱部件的端部部分接合，所述输送位置用于将被分别从所述活动钻柱位置(A)取走的钻柱部件，所述夹具单元(11)包括旋转装置(14)，用于使第二钻柱部件(8”)、提升柱塞(25)、冲水旋转接头中的至少一个在所述第一位置以及所述第二位置旋转，以便将上述部件与被夹持的第一钻柱部件旋拧到一起以及将上述部件从被夹持的第一钻柱部件旋拧分离，所述旋转装置(14)包括旋转夹持单元，用于同时夹持和旋转以下部件中的任一个：所述第二钻柱部件的所述端部部分、所述提升柱塞、所述冲水旋转接头，以及所述夹具单元(11)设置有第一夹具组(12)和第二夹具组(13)，所述第一夹具组(12)用于夹持所述第一钻柱部件的所述端部部分，所述第二夹具组(13)用于与所述旋转夹持单元一起允许夹持以下部件中的任一个：所述第二钻柱部件的所述端部部分、所述提升柱塞、所述冲水旋转接头。