随动摄像头及实时测距方法

摘要

本发明公开了一种随动摄像头及实时测距方法，通过摄像头跟踪作业人员所带色标的移动，对作业人员的位置进行实时定位，确定作业人员的位置信息并传输至单片机控制系统，若作业人员所带色标在摄像头视野中心，则认为摄像头正对观测对象——作业人员所带色标，由于超声波传感器与视频摄像头集成在一块，则也认为超声波传感器也是正对该作业人员所带色标；则单片机控制系统控制超声波测距模块进行实时测距；根据超声波接收装置的接收时间计算出作业人员与摄像头之间的距离，并可以通过WiFi网络将摄像头扑捉的画面传输至控制中心。本发明将超声波传感器与摄像头集成在一起，可以有效提高对监测对象的实时定位和距离测量。

主权项

一种随动摄像头，其特征在于，包括超声波测距模块、摄像头装置、单片机控制系统和无线通信模块；超声波测距模块内嵌在摄像头装置的前端；超声波测距模块与单片机控制系统连接；摄像头装置与单片机控制系统连接，单片机控制系统控制摄像头装置实时跟随目标运动；单片机控制系统的串口与无线通信模块连接，单片机控制系统将视频数据和测距数据通过无线通信模块发至控制中心。