铆壳钉芯自动装配机

摘要

铆壳钉芯自动装配机，其由钉芯送料装置、钉芯上移装置、铆壳送料装置、装配模及PLC控制系统组成；钉芯送料装置与铆壳送料装置设置夹角为60~90°，铆壳送料装置前端正下方设置有钉芯上移装置，铆壳送料装置正前面设置有装配模；所述铆壳振动盘出口设有铆壳直线振动器，铆壳直线振动器一侧设有铆壳下移机构，铆壳下移机构顶面设有铆壳前移机构，所述的铆壳下移机构和铆壳前移机构均设有气缸及直线导轨，铆壳前移机构中气缸活塞通过连接块与滑轨连接，连接块下面紧固有机械手装置。本发明结构合理、大幅度提高了生产效率、降低了工人的劳动强度、提高了安全性能。

主权项

铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：其由钉芯送料装置（4）、钉芯上移装置（2）、铆壳送料装置（1）、装配模(3)及PLC控制系统(7)组成；钉芯送料装置（4）与铆壳送料装置（1）设置夹角为60~90°，铆壳送料装置（1）前端正下方设置有钉芯上移装置（2），铆壳送料装置（1）正前面设置有装配模；所述的铆壳送料装置（1）由铆壳振动盘（11）、铆壳直线振动器（12）、铆壳前移机构（13）、铆壳下移机构(14)、机械手装置（15）组成，所述铆壳振动盘出口设有铆壳直线振动器（12），铆壳直线振动器一侧设有铆壳下移机构(14)，铆壳下移机构顶面设有铆壳前移机构（13），所述的铆壳下移机构和铆壳前移机构均设有气缸及直线导轨，铆壳前移机构中气缸活塞（132）通过连接块（133）与滑轨（131）连接，连接块下面紧固有机械手装置（15）。